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1. 程序设计前的准备工作

程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

2. 设计程序框图

根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，漯河plc控制柜，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，漯河plc控制柜用途，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3. 编写程序

根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4. 程序调试

调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，漯河plc控制柜参数，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。

5. 编写程序说明书

在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以---的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.

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控制某种通讯协议的设备，换句话讲就是和设备基于某种通讯协议进行通讯（数据交换、收发指令等）~
那么进行通讯要同时满足硬件和软件的匹配条件，也就是硬件的接口类型和软件的通讯报文格式。
早年modbus还不没有那么高的使用率时，各家plc厂商给串口支持的协议叫“自由口”，顾名思义就是根据通讯设备的报文格式需求，在plc侧灵活组态，任意调整报文格式。只不过后来由于modbus 用的比较多了，plc厂家在编程软件升级版本的时候，增加了他们的modbus函数库。也就是说，漯河plc控制柜优点，在以前没有modbus功能块的时候，都是---自己根据modbus报文标准编写通讯语句的。
因此，只要目前该plc在端口的软件组态上依旧自持“自由口”编程，而不是---modbus的话，和非modbus协议的设备进行通讯是没问题的。

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