3、伺服电机——自动化工厂提供动力的肌肉伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。4、传感器——自动化工厂的触觉传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，宣城控制柜改造，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，并使产品达到的。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。5、变频器——自动化工厂的交换器变频器（variable-frequencydrive，vfd）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，宣城控制柜元器件，如过流、过压、过载保护等等。
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3 智能变频技术特点(1)在原料和窑头电力控制室各加装一控制柜，宣城控制柜，控制柜包括工业plc、变频器、显示屏和其他控制电路，所有设备及动力电缆及与中控控制/反馈信号电缆都接入控制柜。(2)一键启停，所有设备按工艺设计顺序启停，运行速度和断续启停时间可以参数设置和软件编程。(3)每台设备根据实时负载自动调节运行速度及断续启停，并可以根据上游设备的来料情况进行预判，避免冲料、堵料现象的发生。(4)每台电动机可以进行单独温度智能控制，避免电动机在低速运行的情况下发生过温现象。(5)系统具有柔性启停的功能，启动爬坡时间可以参数设置，---减少启动时对电动机、链条及传动系统的冲击，延长链条、链轮/头轮和减速机等主要零部件的使用寿命并减少设备维修工作量。(6)堵料报警及安全保护功能，设备运行中如果出现异常情况，例如拉链机或铰刀因出现异物而产生的堵转或超报警转矩，可以向中控发出报警信号，并可以在转矩超---及时停机，防止设备损坏，或因过流烧毁电动机。(7)现场的安装简单方便，宣城控制柜销售，安放智能变频控制柜并连接相应的电力和信号电缆即可，一般只需要1天时间来完成相应的安装与调试，且综合节电效果明显。智能变频控制系统控制画面见图3。图3智能变频控制系统控制画面4 效果经过一段时间的运行论证和数据分析，拉链机电动机运行频率降低40%时，可以观察到拉链机内的料层厚度变化不大，电动机实测转矩也没有明显的增加，通过长时间数据采集和统计分析，发现其中1台5.5kw拉链机运行在50hz和30hz时，其电动机平均功耗分别为4.1kw和2.75kw，降低了33%
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什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分为交—交变频器、交－直－交变频器。交－交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交—直—交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把直流电变成频率和电压都可变的交流电。变频器的组成：变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的。主回路由整流器、滤波器和逆变器三个主要部分组成。控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离电路组成。变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。随着电力电子器件从scr(晶闸管)发展到今天的igbt(绝缘栅双极型晶体管)、电力变换技术的不断发展和脉宽调制变压变频调速理论(pwm—vvvf)的成熟。变频调速的原理：三相异步电动机转速为：n=n0(1-s)其中：n0=60f/p，为同步转速因此n=60f(1-s)/p改变电机的极对数(p)；改变电机的转差率(s)；转子串电阻调速，转子串级调速；改变电机供电频率(f)，即变频调速。根据三相异步电动机公式：e=4.44f1kn?f1-电机频率。n-每相绕组匝数；?-电机气隙磁通；k-与绕组有关的常数。ф=e/(4.44knf1)=kф(e/f1)≈kф(u/f1)vvvf控制变频调速的优点：变频调速主要有如下一些优点：1、调速范围宽，可使异步电动机0-100%无级调速(加减速时间可调）；2、启动电流小，而启动转矩大；3、启动平滑，消除机械的冲击力，保护机械设备；4、对电机具有保护功能，降低电机的维修费用；5、在合适条件下具有---的节电效果。常用低压变频器功能简介：完善的保护特性（自身保护和负载保护）
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